À mesure que la taille du code augmente, la nécessité de capturer et d’analyser le code en temps réel est particulièrement utile pour déboguer et optimiser ces systèmes complexes.
Les débogueurs de microcontrôleurs et les outils associés sont essentiels pour les développeurs travaillant sur des systèmes embarqués. Ils aident les développeurs à trouver et corriger les bogues, à tester le code et à optimiser les performances. Les fonctionnalités avancées de débogage ont eu un impact significatif sur la productivité et peuvent réduire le temps de développement. De nombreux nouveaux outils sont devenus disponibles pour rendre le processus de débogage plus efficace et plus convivial.
L’un des développements les plus importants dans les débogueurs de microcontrôleurs est l’intégration de fonctionnalités de débogage avancées allant au-delà de la programmation typique, de l’étape unique et de la définition de points d’arrêt. Les débogueurs modernes peuvent fournir aux développeurs des données en temps réel sur les performances de leur code, leur permettant d’identifier et de corriger rapidement les bogues. Ils peuvent également fournir aux développeurs des informations détaillées sur les performances et l’efficacité.
À mesure que la taille du code des applications augmente, la nécessité de capturer et d’analyser l’exécution du code en temps réel est particulièrement utile pour déboguer ces systèmes complexes ou pour optimiser les performances. La surveillance des événements fournit des informations détaillées sur le comportement et les performances du système. Les développeurs peuvent capturer et analyser les données liées à l’exécution du code, notamment la planification des tâches, la gestion des interruptions et les événements système. Ces informations peuvent être utilisées pour identifier les goulots d’étranglement des performances, les problèmes de débogage liés à la planification des tâches et à la synchronisation afin d’optimiser le comportement du système. Par exemple, les développeurs peuvent utiliser les données de trace pour identifier les tâches dont l’exécution prend plus de temps que prévu ou pour identifier les tâches qui ne sont pas planifiées à temps. De plus, les données de trace peuvent être utilisées pour analyser le comportement des interruptions et identifier tout problème lié à la gestion des interruptions.
Alimentation et connectivité
La consommation d’énergie et l’optimisation de la durée de vie de la batterie sont particulièrement importantes dans de nombreuses applications. La capacité d’analyser la consommation d’énergie et l’exécution du code permet aux développeurs d’identifier les zones du code où la puissance peut être optimisée. En utilisant des outils de débogage énergétique, les développeurs peuvent identifier les sections de code gourmandes en énergie, optimiser les modes d’alimentation et réduire la consommation électrique globale, ce qui se traduit par des applications plus efficaces et plus durables.
La capacité de déboguer les applications dans l’environnement réel où elles seront mises en service est extrêmement importante. Souvent, ces environnements ne sont pas propices à la colocalisation d’un ordinateur ou du développeur avec le débogueur et le circuit d’application. Les débogueurs en réseau peuvent offrir de nombreux avantages pour ces applications. La possibilité d’accéder et de contrôler à distance leurs systèmes basés sur un microcontrôleur signifie que le développeur peut travailler sur des projets dans le confort de son bureau tandis que le débogueur et l’application résident dans une chambre environnementale ou, par exemple, sous le capot d’un véhicule. Les interfaces Wi-Fi permettent des connexions de débogueur pour les applications impliquant le contrôle de moteur ou l’alimentation numérique, évitant ainsi d’endommager l’ordinateur ou d’autres équipements et évitant le besoin de réparations ou de remplacements coûteux.
Essai
Les tests sont une partie importante du processus de publication et il est essentiel de s’assurer que tous les cas d’utilisation sont minutieusement testés pour garantir que l’utilisateur final ait une bonne expérience avec le produit. La couverture de code est un outil souvent négligé, mais important dans le développement et le débogage d’applications de microcontrôleurs, car il permet de garantir que toutes les parties du code ont été exécutées pendant les tests. Ceci est important car cela permet d’identifier les zones de code qui n’ont peut-être pas été testées, ce qui pourrait entraîner des bogues ou d’autres comportements indésirables dans le produit final. En mesurant la couverture du code, les développeurs peuvent identifier les zones de code qui nécessitent des tests supplémentaires et garantir que le code est minutieusement testé avant sa publication.
Systèmes d’intégration continue/déploiement continu
L’utilisation de systèmes d’intégration continue/déploiement continu (CI/CD) s’est considérablement développée à mesure que la taille et la complexité du code ont augmenté. Très souvent, un débogueur est intégré à l’automatisation du processus de construction, de test et de déploiement des systèmes basés sur un microcontrôleur. Un système CI/CD peut contribuer à garantir que toutes les modifications apportées à la base de code sont minutieusement testées et intégrées dans l’application de manière rapide et efficace. Dans le contexte des systèmes basés sur des microcontrôleurs, les systèmes CI/CD peuvent automatiser la création et les tests du micrologiciel, offrant ainsi au développeur un environnement stable et cohérent. Cela supprime toutes les incohérences qui pourraient exister sur l’ordinateur d’un développeur individuel et qui pourraient affecter le produit final. À l’aide d’outils tels que Jenkins, les modifications apportées à la base de code située dans un référentiel source peuvent déclencher automatiquement la création du micrologiciel, le déploiement sur un système de test, l’exécution du framework de test et la journalisation des résultats. L’utilisation de systèmes CI/CD pour tester des systèmes basés sur des microcontrôleurs peut contribuer à améliorer l’efficacité et la qualité du processus de développement, tout en réduisant le risque d’erreurs et en améliorant l’expérience utilisateur globale.
Analyseurs de codes statiques
Microchip Technology fournit une large gamme d’outils pour améliorer l’efficacité et la qualité du processus de développement logiciel, réduire le risque d’erreurs et améliorer l’expérience utilisateur globale. Les débogueurs tels que MPLAB ICE 4 et ICD 5 fournissent des fonctionnalités de trace avancées via le sous-système de surveillance des événements et la possibilité de déboguer la consommation d’énergie. Ils fournissent également des interfaces réseau filaires et sans fil pour prendre en charge le développement et le débogage dans n’importe quel environnement. Lors de la configuration d’une construction automatisée et d’outils de configuration de tests tels que Jenkins et Docker peuvent être utiles. Jenkins est un serveur d’automatisation open source qui permet aux développeurs d’automatiser la création, les tests et le déploiement de logiciels. Et Docker aide à créer un environnement d’exécution cohérent et reproductible dans les conteneurs. L’assistant CI/CD de MPLAB X IDE peut créer le fichier de configuration Docker et le fichier Jenkins requis pour démarrer rapidement. Lors de l’exécution de tâches de construction et de test automatisées dans des conteneurs Docker, le moyen le plus simple d’accéder à l’outil de débogage consiste à utiliser une interface réseau et non USB. Comme mentionné précédemment, MPLAB ICE 4 et ICD 5 sont flexibles et fournissent des interfaces réseau filaires et sans fil, ainsi que USB.
Les débogueurs de microcontrôleurs sont un outil essentiel pour les développeurs travaillant sur des systèmes embarqués. Les fonctionnalités de débogage avancées peuvent aider les développeurs à trouver et à corriger rapidement les bogues, à tester le code et à optimiser les performances.